Liste des composants dans SimRDHC
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Code |
Nom |
Image |
Paramètres |
RDHC Modèle |
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100 |
Source de
tension sinusoïdale |
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E: amplitude Rg: Résistance interne Fr : fréquence Phi : déphasage |
Avec S1 =
E*sin(2*pi*t*fr+(phi*pi/180)); |
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110 |
Source de
tension continue |
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E: amplitude Rg: Résistance interne td : retard |
Avec S1 =
E si t>td sinon 0 |
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120 |
Source de
tension Rampe |
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Max: Valeur maximale Rg: Résistance interne A, B : la pente td : retard |
Avec
(t>=retard) alors res=B/A*t-B/A*retard si res0<Max alors S1=res sinon S1 =Max sinon S1=0 |
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130 |
Source de
tension créneau |
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Max : valeur du Pic Moy : valeur moyenne Fr : Fréquence |
Avec res0 = sin(2*pi*t*fr); si
(res0>=0) alors S1=Max+Moy sinon S1=-Max+Moy; |
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150 |
Source de
courant libre |
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Cte : La valeur du courant |
Avec S1 =
cte |
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200 |
Résistance |
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R : Résistance |
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210 |
Bobine |
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L : inductance |
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211 |
Bobine +
résistance |
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L : inductance R : Résistance |
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220 |
Condensateur |
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C : capacité |
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222 |
Super capa |
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C : capacité K : coefficient de multiplication |
Avec F =
C + k.U |
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223 |
Super capa
avec sortie tension |
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C : capacité K : coefficient de multiplication |
Avec F =
C + k.U |
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230 |
Résistance
avec sortie courant |
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R : Résistance |
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240 |
Bobine
avec sortie courant |
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L : inductance |
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241 |
Bobine
avec sortie tension |
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L : inductance |
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260 |
Transformateur
réel |
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Lp : Bobine primaire Ls : Bobine secondaire M : Mutuelle |
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270 |
Transformateur
idéal |
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N : rapport |
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280 |
Transformateur
triphasé |
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Lp : Bobine primaire Ls : Bobine secondaire M : Mutuelle |
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300 |
Diode
Idéale |
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301 |
Diode |
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Rd : Résistance de conduction |
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302 |
Diode avec
défaut |
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Rd : Résistance de conduction |
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303 |
Diode fixe |
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rd : Résistance de conduction Rd : Résistance de blocage |
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304 |
Diode |
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Rd : Résistance de conduction Ed : Tension inverse |
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310 |
Transistor
Idéal |
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311 |
Transistor |
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Rt : Résistance de conduction |
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312 |
Transistor
avec défaut |
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Rt : Résistance de conduction |
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313 |
Transistor
fixe |
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rt : Résistance de conduction Rt : Résistance de blocage |
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320 |
Thyristor
Idéal |
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321 |
Thyristor |
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Rt : Résistance de conduction |
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322 |
Thyristor
avec Commande |
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323 |
Thyristor
fixe avec Commande |
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rt : Résistance de conduction Rt : Résistance de blocage |
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330 |
Thyristor
Diode |
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Rt : Résistance de conduction |
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340 |
Transistor
Diode |
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Rt : Résistance de conduction |
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341 |
Transistor
diode « not » |
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Rt : Résistance de conduction |
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342 |
Transistor
Diode avec défaut |
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Rt : Résistance de conduction |
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343 |
Transistor
diode fixe |
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rt : Résistance de conduction Rt : Résistance de blocage |
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344 |
Transistor
diode fixe not |
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rt : Résistance de conduction Rt : Résistance de blocage |
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350 |
Triac |
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Rt : Résistance de conduction |
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400 |
Machine à
Courant Continue |
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Rm : Résistance Lm : Bobine em : chute balais km : coefficient de couplage Jm : Moment d’inertie fm : frottement |
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410 |
Machine à
Courant Continue contrôlée |
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Rm : Résistance Lm : Bobine em : chute balais km : coefficient de couplage Jm : Moment d’inertie fm : frottement |
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420 |
Machine
asynchrone |
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M : Inductance mutuelle cyclique Ls : Inductance statorique cyclique Lr : Inductance rotorique cyclique Rs : résistance statorique Rr : résistance rotorique Jm : Moment d’inertie P : Nombre de paires de pôles |
Avec :
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430 |
Machine DC |
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Lr : Bobine rotor Rr : Résistance rotor Lf: Bobine stator Rf: Résistance stator M: Mutuelle P: nombre de paires de pôles Jm : Moment d’inertie |
Avec : S1 = K Wm ; S2 = K I1 |
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442 |
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Ls : inductance cyclique Rs : Résistance d’un enroulement K : cte de FEM P : nombre de paires de pôles J : Moment d’inertie |
Avec : |
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446 |
MS CTRL 4 |
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Ls : inductance cyclique Rs : Résistance d’un enroulement K : cte de FEM P : nombre de paires de pôles J : Moment d’inertie |
Avec :
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450 |
Equation
mécanique |
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f : frottement visqueux J : moment d’inertie |
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460 |
Coupleur électromagnétique |
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K : coefficient de couplage |
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500 |
Etoile
résistif |
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a,b,c : trois résistance respectivement |
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501 |
Saturation |
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M : maximum m : minimum |
Avec :
Si N1>M alors S1 = M sinon si N1<m alors S1 = m sinon S1 = N1 |
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503 |
Consignes
sinusoïdales |
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Avec S1=N1*cos(N3+(pi/2)-N2);
S2=N1*cos(N3+(pi/2)-(2*pi/3)-N2); S3=N1*cos(N3+(pi/2)-(4*pi/3)-N2); |
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505 |
Onduleur |
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Tc : Tension continue |
Avec S1 =
(Tc/3)*((2*N1)-N2-N3); S2 = (Tc/3)*(-N1+(N2*2)-res2); S3 =
(Tc/3)*(-N1-N2+(N3*2)); |
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510 |
Transistor
linéaire |
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a,b,c,d : paramètres hybrides du transistor |
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700 |
Constante |
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Cte : valeur |
Avec S1 =
Cte |
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701 |
Ramp |
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M : Maximum A, B paramètre de la pente rt : retard |
Avec si (t>=rt)
alors res=B/A*t-B/A*rt si res0<Max alors S1=res sinon S1 =Max sinon S1=0 |
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702 |
Step |
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V : valeur Tr : Retard |
Avec si
(t>=Tr) alors S1 = V Sinon S1 = 0 |
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710 |
Proportionnel
intégral |
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Ti : coefficient intégral Kp : Proportion |
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720 |
Proportionnel
intégral dérivé |
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Ti : coefficient intégral Td : coefficient dérivé K : Proportion |
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730 |
Source de
tension triphasée Bloc |
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U : amplitude |
S1 =
Amplitude*sin(t*fr); S2 =
Amplitude*sin(t*fr-2*pi/3); S3 =
Amplitude*sin(t*fr-4*pi/3); |
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800 |
Référence
de mouvement |
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Cte : vitesse de référence |
S1 = cte |
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810 |
Ressort |
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k : raideur du ressort |
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820 |
Frottement
mécanique |
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f : frottement |
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840 |
Masse
pesante 2 |
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m : poids g : constante de la pesanteur |
S1 = cte |
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900 |
La simple
MLI |
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F : fréquence Ph : phase |
begin
V_pole[1]:=modelisation.val(pole[1]);
t0:=1/P.V_car[1];
t_periode:=abs(temps-(int(temps/t0)*t0)); if
(t_periode>=P.V_car[2]) and (t_periode<(t0*V_pole[1]+P.V_car[2])) then begin V_pole[2]:=1;V_pole[3]:=0;end else
begin V_pole[2]:=0;V_pole[3]:=1;end; end; |
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901 |
Not |
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V_pole[1]:=modelisation.com(pole[1]); if
(V_pole[1]=1) then V_pole[2]:=0 else V_pole[2]:=1; |
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902 |
Hystérésis |
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V_pole[1]:=val(pole[1]);
V_pole[2]:=val(pole[2]); V_pole[3]:=val(pole[3]); if
(V_pole[1]>0.5)and(V_pole[4]=0) then V_pole[4]:=1 else
if(V_pole[1]<-0.5)and(V_pole[4]=1) then V_pole[4]:=0; if
(V_pole[2]>0.5)and(V_pole[5]=0) then V_pole[5]:=1 else
if(V_pole[2]<-0.5)and(V_pole[5]=1) then V_pole[5]:=0; if
(V_pole[3]>0.5)and(V_pole[6]=0) then V_pole[6]:=1 else
if(V_pole[3]<-0.5)and(V_pole[6]=1) then V_pole[6]:=0; |
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903 |
CTRL_MS |
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dt : Delta de l’hystérésis |
V_pole[1]:=val(pole[1]); //
TETA angle électrique
V_pole[2]:=val(pole[2]); //
Déphasage psi
V_pole[3]:=val(pole[3]); //
Amplitude
V_pole[4]:=val(pole[6]); //
courant statorique Ia
V_pole[5]:=val(pole[5]); //
courant statorique Ib
V_pole[6]:=val(pole[4]); //
courant statorique Ic
val0:=V_pole[3]*cos(V_pole[1]+(pi/2)-V_pole[2]); // consigne sinusoïdale Iacons val1:=V_pole[3]*cos(V_pole[1]+(pi/2)-(2*pi/3)-V_pole[2]);
// consigne sinusoïdale Ibcons
val2:=V_pole[3]*cos(V_pole[1]+(pi/2)-(4*pi/3)-V_pole[2]); // consigne
sinusoïdale Iccons if
((val0-V_pole[4])>P.V_car[1])and(V_pole[7]=0) then V_pole[7]:=1 else
if((val0-V_pole[4])<-P.V_car[1])and(V_pole[7]=1) then V_pole[7]:=0; if
((val1-V_pole[5])>P.V_car[1])and(V_pole[8]=0) then V_pole[8]:=1 else
if((val1-V_pole[5])<-P.V_car[1])and(V_pole[8]=1) then V_pole[8]:=0; if
((val2-V_pole[6])>P.V_car[1])and(V_pole[9]=0) then V_pole[9]:=1 else
if((val2-V_pole[6])<-P.V_car[1])and(V_pole[9]=1) then V_pole[9]:=0; |
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904 |
CMD BOOST
BUCK |
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di : delta du courant |
V_pole[1]:=val(pole[1]);
// Courant demandé Is V_pole[2]:=val(pole[2]);
// Tension de réference Vs V_pole[3]:=val(pole[3]);
// Tension de la supercapa Ve V_pole[4]:=val(pole[4]);
// Courant mesuré Ie mesu if
V_pole[3]<> 0 then val0:= (V_pole[1]*V_pole[2])/V_pole[3] else val0:=0; if
((val0-V_pole[4])>P.V_car[1])and(V_pole[5]=0) then begin
V_pole[5]:=1;V_pole[6]:=0;end else
if((val0-V_pole[4])<-P.V_car[1])and(V_pole[5]=1) then begin
V_pole[5]:=0;V_pole[6]:=0;end; |
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910 |
La double
MLI |
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F : fréquence de la MLI |
V_pole[1]:=modelisation.val(pole[1]);
t0:=1/P.V_car[1];
t_periode:=abs(temps-(int(temps/t0)*t0)); val0:=1; if
(t_periode>=0)and(t_periode<=t0/2)then val0:=(-4/t0)*t_periode+1 else if
(t_periode>t0/2)and(t_periode<t0)then val0:=(4/t0)*t_periode-3; if
(val0>=V_pole[1]) then begin
V_pole[2]:=0;V_pole[3]:=1;V_pole[4]:=0;V_pole[5]:=1;end; if
(val0>=-V_pole[1])and(val0<V_pole[1]) then begin V_pole[2]:=1;V_pole[3]:=0;V_pole[4]:=0;V_pole[5]:=1;end; if (val0<-V_pole[1]) then begin
V_pole[2]:=1;V_pole[3]:=0;V_pole[4]:=1;V_pole[5]:=0;end; |
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920 |
Motif de
commande |
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F : fréquence Rc : Rapport cyclique Ph : Phase |
t0:=1/P.V_car[1];
t_periode:=abs(temps-(int(temps/t0)*t0)); if
(t_periode>=P.V_car[3]) and (t_periode<(t0*P.V_car[2]+P.V_car[3])) then begin V_pole[1]:=1;V_pole[2]:=0;end else
begin V_pole[1]:=0;V_pole[2]:=1;end; |
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930 |
Commande
spéciale MLI |
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Fr1 : Fréquence triangulaire. Fr2 : Fréquence sinusoïdale. A : amplitude du sinus 0<…<1 |
t0:=1/P.V_car[1];
t_periode:=abs(temps-(int(temps/t0)*t0)); val0:=1;
Val1:=P.V_car[3]*sin(2*pi*temps*P.V_car[2]);
Val2:=P.V_car[3]*sin(2*pi*temps*P.V_car[2]-2.094);
Val3:=P.V_car[3]*sin(2*pi*temps*P.V_car[2]+2.094); if
(t_periode>=0)and(t_periode<=t0/2)then val0:=(-4/t0)*t_periode+1 else
if (t_periode>t0/2)and(t_periode<t0)then val0:=(4/t0)*t_periode-3; if (val0>=Val1) then begin V_pole[1]:=1;V_pole[2]:=0;end else begin
V_pole[1]:=0;V_pole[2]:=1;end; if (val0>=Val2) then begin
V_pole[3]:=1;V_pole[4]:=0;end else begin V_pole[3]:=0;V_pole[4]:=1;end; if (val0>=Val3) then begin
V_pole[5]:=1;V_pole[6]:=0;end else begin
V_pole[5]:=0;V_pole[6]:=1;end; |
;
;
;
;
;
Et
NB : Tous les codes sources sont écrits en pascal via
Delphi.